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規格介紹:
ASDA-AB
規格介紹:ASDA-AB
交流伺服系列
詳細介紹:
本系列是台達進階泛用型之伺服驅動產品。
支援低、中、高三種慣量之伺服馬達，可解決客戶在不同扭力應用上的需求。
提供與ASDA-A系列相同的多種應用功能，便利客戶在不同產業應用上使用，或是不同機型的性能提升。
支援標準Modbus通訊讀寫，可與台達PLC, HMI構成通訊控制架構。
本機種可適用於各式機械加工行業或產業機械。
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⚆技術規格⚈
▶ 輸出功率範圍:單相/三相 ≦1.5kW；三相 2kW ~ 3kW
▶ 輸入電源:AC 100V ~ 115V (＜ 400W) , AC 200V ~ 230V (100W ~ 3kW)
▶ 響應頻率為450Hz
▶ 搭配增量型 2500ppr光學式編碼器
▶ 內建位置 / 速度 / 扭矩 控制模式
▶ 內含八組位置控制暫存器(點對點定位控制)
▶ 內藏多種應用控制模式(與ASDA-A系列相同)
▶ 搭配從1000r/min到3000r/min額定轉速，不同慣量之伺服馬達
▶ 提供煞車、油封等馬達選配件，便利不同產業應用
▶ 支援標準Modbus通訊讀寫格式，介面支援RS-232/RS-485/RS-422
⟣伺服驅動器與馬達對應表
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⚆應用領域⚈
►工具機台之刀庫控制、分度裝配系統、封口機、送料機、雕刻機、車床、
高速捲繞機、切割機
⚆檔案下載⚈
► 型錄(中文版)
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ASDA-A+
本系列是台達進階泛用型的交流伺服驅動產品。 ASDA-A+提供了由3kW到7.5kW的中高慣量伺服馬達選擇(額定19.1 N.m~47.74 N.m)；搭配20-bit(1280000 PPR)增量型光壆編碼器，對於需要高精度加工的產業，或是需要較高應答性的功能，能夠提供更精準的控制。 與ASDA-A/AB系列機種共同提供完整的台達伺服產品線(100W到7.5kW)。 本機種針對需要高扭力應用環境提供了多樣化的選擇。
ASDA-M
台達電子交流伺服系統ASDA-M系列，以伺服系統全新的前衛思考與應用方式。不再只是單純的伺服系統，而是三軸運動控制器與伺服驅動器的完美系統結合。卓越的交流伺服系統ASDA-M系列，繼承了ASDA-A2系列的所有優點，如高解析、高響應、內建電子凸輪功能、創新的內部命令模式、自動高低頻抑振功能、內建摩擦力補償及全閉迴路控制之外，添加了許多的亮眼元素與進步設計，超越了單機的思考方式。 超越了單軸驅動器的操控思考方式，ASDA-M系列伺服驅動器將三台伺服驅動器融合在同一機座內；三軸同動控制，軸間交換資料沒有時間延遲問題；可以直接在ASDA-M 驅動器內進行直線、圓弧、與螺旋的補間控制；新的龍門控制架構，精準同步，可以用於純剛性連接的機構； ASDA-M是三軸專用機及高度整合型系統的最佳選擇。 躍越的節能設計，可透過直流母線將回升損失馬達動能轉換為馬達動能。三軸一體式的機構設計，大幅減少裝配所需的成本。通訊界面如DMCNET、CANopen與RS485界面可通訊連接其他外部設備，方便使用。ASDA-M 系列伺服驅動器跨過了單機的藩籬，是傳承傳統與連接未來網路世界的先進系統。 . . ⚆產品特色⚈ ▶ 提供台達ServoMotion軟體開發平台 ▸ ServoMotion是編輯M-R軟體程式的工具，支援一般PLC常用階梯圖(Ladder)語言，用 來控制程式的執行順序與流程。 對於較複雜與需大量計算之運動控制功能的應用，ServoMotion提供使用效率較高、 近似指令列表(Instruction List)的直述式命令，配合功能指令區塊的設計，可將 系統的應用靈活度與便利性極度展現。 運用ServoMotion作為開發工具，可協助客戶自行開發應用程式，並解決一般系統命 令非即時性的問題；同時，免除過去編輯龐大、眾多且複雜運動控制演算法所衍生 出的時間與成本。 ▸ 支援ServoMotion 1.0 ▸ ServoMotion 1.0開發平台下載 ▶ 多軸同動補間功能 ▶ 進階的龍門同步控制 ▶ 彈性的電子凸輪(E-CAM)功能 ▶ 高階共振抑制針對不同的機械應用 ▶ 全閉環控制的實現(支援機械感測元件的命令回覆) ▶ 靈活的進階內部位置編程模式 . . ⚆技術規格⚈ ⟣伺服驅動器與馬達對應表 . ⚆應用領域⚈ ►三軸專用機、點膠機、塗膠機、繞線機、三軸機械手臂控制器、 龍門同步控制器 ⚆檔案下載⚈ ► 型錄(中文版)
ASDA-A2
針對現今工控市場對於運動控制的高性能標準要求，滿足設備開發商和系統整合商對於精準定位控制的渴望，台達電子秉持著精益求精的態度，推出ASDA-A2高機能型伺服驅動系列產品。 內建運動控制模式，支援多種軸控操作需求，完全取代中型PLC的Motion功能；內含電子凸輪功能(CAM function)，便利機台之行程規劃；ASDA-A2符合新型化的伺服產品發展，速度迴圈的響應頻率為1kHz，搭配20-bit 解析度編碼器，提供精準定位及平順控制特色。 台達電子ASDA-A2系列伺服驅動器，絕對是您在跨進高階控制領域的第一選擇！ . . ⚆技術規格⚈ ►ASDA-A2系列共有五個機種:ASDA-A2-L ASDA-A2-M ASDA-A2-F ASDA-A2-U ASDA-A2-E ►共通特點: ▶ 搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型編碼器，低速運轉下實現精準定位控制 ▶ 速度響應頻寬可達1kHz，優異的性能表現 提供抑制懸臂樑晃動：Pulse Command Notch Filter以及FFT機械共振點分析，可達 到自動機械共振抑制 ▶ 內建功能強大的「運動控制」模式 ▸ 內部位置暫存器增加至64點, 速度暫存器增加至16點, 參數資料量增大至32-bit ▸ 提供「路徑定義」功能，大大提高行程規劃的自由度 ▸ 支援「插斷」、「重疊」等位置命令，實現中途變換定位距離及運行速度的需求 ▸ 首創內建電子凸輪功能，輪廓點數可達720點，兩點間自動平滑插補 ▸ 提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能，提高全閉迴路定位控制之精準度 ▶ ASDA-A2驅動器本體寬度與ASDA-A系列相比，大幅縮小40% ▶ 軟體接口使用USB(type B)型式，針對市面上的筆記型電腦可以快速連接 ▶ 右側的擴充插槽支援多種模組化設計 . ►ASDA-A2-L 特色: ▶ 內建機械位置反餽訊號接口(CN5)，支援A、B、Z相訊號(光學尺或編碼器)，提高定位 ▶ 精度 ▶ 搭配內建電子凸輪功能，可以滿足多種的軸動控制 . ►ASDA-A2-M 特色: ▶ 符合CANopen標準協定DS301 -- CAN Bus通訊速率1M bps ▶ 符合CANopen標準協定DS402三種運動模式(Interpolation Position Mode, ▶ Profile Position Mode, Homing Mode) ▶ 站號配置可由韌體功能設定 ▶ 使用標準網路通訊線材，線材長度最長可達40米 ▶ 最多可支援127軸的高速通訊連接 . ►ASDA-A2-U 特色: ▶ 提供14點的DI數位輸入訊號點數 ▶ 搭配NC控制器、中大型PLC的命令控制，可實現複雜的程序控制 ▶ 快速接頭方便客戶在配線上能夠簡單使用 ▶ 內建DC 24V省去外接電源的繁瑣 . ►ASDA-A2-E 特色: ▶ 可藉由CN7中兩個專屬DI或外接編碼器來實現高速位置抓取功能 ▶ 內建STO，符合EN 61800-5-2;IEC 61508(SIL2);IEC 62061(SIL2); ▶ ISO 13849-1(Cat.3 ,PL=d) ▶ 支援220V及400V，機種廣泛 ▶ 支援全閉環控制 ▶ 支援絕對型及增量型ECMA系列馬達 . ⚆應用領域⚈ ►精密雕刻機、精密車/銑床、龍門加工、TFT面板切割、機械手臂、IC封裝機、 高速包裝機、CNC加工設備、射出加工設備 ⚆檔案下載⚈ ► 型錄(中文版)
ASDA-B3
自動化市場的發展越趨成熟，運動控制市場對於標準伺服產品的性能及功能性要求亦日益增高。 台達標準型伺服系統 ASDA-B3 系列，耐受性高、運行平穩，帶給設備高效、便利的運作環境及精確的運動控制功能，優化設備生產效率與產值，滿足產業機械設備升級所需。台達以最佳運動控制方案，提升產業動能，與客戶一同攜手「創變新未來」。 . . ⚆產品特色⚈ ▶ 驅動器高響應整定時間，相較前代機種縮短40% ▶ 馬達全面支援24-bit高解析絕對型編碼器 ▶ 多種高速通訊總線選擇 ▶ 進階自動增益調適與系統分析介面、擺振抑制與系統建模功能 ▶ 回生能源再利用功能 . . ⚆應用領域⚈ ► 機床、電子、半導體、機器人、印刷、包裝、紡織、倉儲及醫療等 . . ⚆檔案下載⚈ ► 型錄(中文版)
ASDA-A3
隨著自動化市場的快速發展，運動控制市場對於伺服產品的性能、速度、精度、頻寬及功能性要求越來越高，台達推出高階伺服系統ASDA-A3系列，滿足產業機械設備高性能、多功能、節能與小型化的需求。 ASDA-A3 速度響應頻率 3kHz，馬達搭載24-bit 高解析絕對式編碼器，內建進階自動增益調適與系統分析介面、加入全新擺振抑制與系統建模功能、並具備回生能源的再利用能力，提供高響應、精準定位、細緻平穩、靈活精巧的特性，以新一代的伺服技術，讓設備達到最佳效能，提升精密機械的精度以及整體性能。 . . ⚆產品特色⚈ ► 3.1kHz 速度響應頻寬 ▶ A3響應寬頻提升3倍，命令追隨更即時 ▶ 大幅縮短位置到達整定時間，優化設備產能 ► 24-bit 高解析絕對型編碼器 ▶ 單圈解析度16,777,216脈波，定位更加精準 ▶ 低速加工應用更平穩，有效提升加工表面光潔度 ▶ 絕對型編碼器，斷電不遺失馬達位置 ► 進階運動控制功能 ▶ 內建更靈活的運動控制，功能加值、升級 ▶ 可規劃99段運動行程 ▶ 直覺式圖示化介面操作 ▶ 可執行四則運算 / 比較 ▶ 路徑壘合 / 路徑跳躍 ▶ 原點復歸模式 ▶ 電子凸輪 ▶ 位置 / 速度規劃 ► 強健自調適能力 自動增益調適功能 ▶ 內建專家級自動調機功能，降低伺服使用門檻，優化設備性能 ▶ 引導式與對話式的自動調機功能，只要循序簡單設定即完成伺服增益調整 ▶ 支援面板按鍵與軟體自動調適功能 ► 絕佳抑振能力 高頻振動濾波 ▶ 自動搜尋共振頻率點時間縮短，減少對機構衝擊 ▶ 同時抑制5組高頻共振，濾波寬度可靈活調整，降低受影響頻寬帶 低頻擺盪抑制 ▶ 對高撓性機台，有效抑制機構振盪，提昇運轉效能 ▶ 主動式演算抑制法則，可避免末端機台抖動，增快運轉速度 ► 機構診斷功能 ▶ 測量機構彈性係數與阻尼係數 ▶ 對大批量機台組裝可用於核對其一致性 ▶ 經不同時間點的比對，可了解機構的老化與變異程度 ► 多軸共直流母線設計 ▶ 多軸共直流母線設計，保持直流母線電壓穩定，回生能量再利用，機械設備更節能 ▶ 多台驅動器使用共直流母線功能，節省煞車電阻使用數量，降低成本 ► 精巧外型設計 ▶ 驅動器面寬與馬達長度縮小約20% (與A2相比) ▶ 節省設備安裝空間與重量，設備小型化的實現 ► 直覺式軟體介面 ▶ 全新樹狀結構功能選單，使用易上手 ▶ 圖示化的參數設定介面，減少設定錯誤的機率，直覺又省時 ⚆應用領域⚈ ► 工具機、精密雕刻機、龍門加工、TFT 面板切割、IC 封裝機、 電子組裝或檢測設備、機械手臂、工業機械人、包裝設備、貼標設備、 半導體設備、紡織設備 ⚆檔案下載⚈ ► 型錄(中文版)
ASDA-A+ 交流伺服系列
本系列是台達進階泛用型的交流伺服驅動產品。 ASDA-A+提供了由3kW到7.5kW的中高慣量伺服馬達選擇(額定19.1 N.m ~ 47.74 N.m)；搭配20-bit (1280000 PPR)增量型光壆編碼器，對於需要高精度加工的產業，或是需要較高應答性的功能，能夠提供更精準的控制。與ASDA-A/AB系列機種共同提供完整的台達伺服產品線(100W到7.5kW)。本機種針對需要高扭力應用環境提供了多樣化的選擇。 應用實例: 彈簧機械、彎管機械、折床機械、NC送料機械、全電射出機、龍門綜合加工機械。
ASDA-B2
為滿足泛用產業機械的功能需求，並大幅提升台達中階伺服產品的性價比，台達機電事業部藉由技術的不斷突破，推出全新大作–ASDA-B2系列。 ASDA-B2系列功率數由0.1kW到3kW，其優越的性能特點強調於「內建泛用機能應用，減少機電整合之變異成本」。 使用台達ASDA-B2系列產品時，除了可便利完成配線和操作設定，在與他牌產品更換過程中，馬達尺寸的對應性和產品特性的匹配，皆在水準之上。ASDA-B2系列不僅滿足市場對於泛用產機的國產化設備需求，並且針對專用機提供多樣化的操作選擇。 . . ⚆技術規格⚈ ►共通特點: ▶ 搭配17-bit (131,072 ppr)增量型編碼器，即使低速運轉下亦可實現精準定位控制 ▶ 滿足泛用產機業界的精準控制需求 ▸ 支援脈波輸入(最高可達4Mbps)和類比電壓兩種命令 ▸ 內建位置、速度、扭力三種模式(速度和扭力模式可透過內部設置或是電壓控制) ▸ 提供三組共振抑制濾波器，可針對機構運行自動調整到最佳化 ▶ 便利客戶簡單導入伺服產品的需求 ▸ 提供容量選型軟體，便利客戶進行設備評估 ▸ 提供ASDA-Soft軟體調機工具，快速滿足性能需求 ▸ 可由前方面板直接設定參數，監控驅動器和馬達的運轉狀況 ▸ 伺服馬達提供煞車、油封等配件，滿足不同應用之需求 ▶ 降低設備維護及機電整合之變異成本 ▸ 降低設備維護及機電整合之變異成本 ▸ 控制迴路和主電源迴路分開配置，簡便機構上的維護 ▸ 伺服驅動器內建回升電阻(400W以上)，節省配線和成本 ▸ 提供兩組類比輸出端子(CN5)，監視馬達運轉狀態 . ⚆應用領域⚈ ⚆檔案下載⚈ ► 型錄(中文版)
